涂胶机，又称点胶机.用以将聚氨酯胶水涂在产品表面上的一种机械设备.主要有：
(1)常量涂胶机，它的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补，Z轴主要用于作用工位的转换。它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。

（2）微量涂胶机，发泡后胶条宽度2-10mm，采用3轴线性机械臂，三轴联动；双组份混合头，自动涂胶控制系统；清洗方式： 高压水喷射清洗+高压空气喷射干燥；适用于易流动或者粘稠状的液态胶水所进行的聚合反应密封、胶粘和浇注等加工工艺 。

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